Aversive |
Pakote/epämiellyttävyys |
Jotain
epämiellyttävää, jota koira yrittää välttää (pakote) |
Back-chaining |
Takaperinketjuttaminen |
Opetetaan
viimeinen käytös ketjusta ensin, sitten toiseksi viimeinen jne. Käytetään Premarckin
periaatetta |
Behavior |
Käytös,
toiminto |
Mitä tahansa
mitä eläin tekee |
Behavior chain |
Käyttäytymisketju |
Monta
käytöstä peräkkäin yhden vihjeen avulla tehtynä. Esim. nouto kokeessa, monta osaa. |
Bridging
stiumulus |
Siltaärsyke |
Tapahtuman
merkkaaja, joka tunnistaa halutun vastineen ja tekee sillan vastineen ja siitä seuraavan
palkkion välille (klikkeri tällainen) |
C/T, CT
(click-treat) |
Naksu-maksu |
Nopea klikkaus
ja palkkio |
Calming
signals |
Rauhoittavat
signaalit |
Vartalo- ja
muita signaaleja, jotka ilmentävät stressiä ja joiden avulla yritetään välttää
aggressiota ja tappeluita |
Chaining |
Ketjuttaminen |
2 tai useampia
käyttäytymisiä toteutetaan yhdellä vihjeellä.
Ketjuttamisen ideana on opettaa jokainen osa ketjussa
erillisesti toiminto hajotetaan pieniin osiin. Jokainen osa siis sheipataan,
lisätään siihen vihje ja viedään ärsykekontrolliin ennen yhdistämistä.
Kun koira osaa kaikki osat, niiden liittäminen toisiinsa
aloitetaan takaperinketjuttamalla. Siinä suoritetaan ensin viimeinen osa ketjusta, jota
vahvistetaan. Kun se sujuu luotettavasti
à pyydetään ennen sitä toiseksi viimeisen osan suorittamista
jne. kunnes koko ketju on valmis. Koiraa palkitaan viimeisestä osasta ketjuttamisessa
à edellisen osan suorittaminen on palkkio koiralle siinä
mielessä, että koira pääsee jatkamaan seuraavaan osaan. Kun ketju on valmis,
lisätään vihje ja siirryttään vaihtelevaan palkitsemiseen. |
Classical
conditioning |
Klassinen
ehdollistuminen |
Yhdistetään
neutraali ärsyke vastineeseen kunnes ärsyke saa aikaan vastineen |
Click C |
Klikkaus |
Ääni, joka
merkkaa tietyn käyttäytymisen |
Clicker |
Klikkeri,
naksu |
Äänimerkin
antaja, markkeri käytökselle |
Compulsion
training |
Pakkokoulutus |
Perinteinen
koirankoulutustapa, jossa koiraa ohjataan tai muutoin laitetaan tekemään haluttu
suoritus ja fyysisesti korjataan väärästä suorituksesta. |
Conditioned
punisher |
Ehdollinen
rangaistus |
Ärsyke, johon
liittyy epätoivottu seuraamus |
Conditioned reinforcer CR |
Ehdollinen
vahviste (sekundaarinen vahviste) |
Ärsyke, johon
liittyy toivottu seuraamus; sekundaarinen vahviste.
Voidaan liittää primaarisiin vahvisteisiin
à myös sekundaarinen vahviste tuottaa mielihyvää. CR kertoo,
että primaarinen vahviste on tulossa.
Miksi naksutin/klikkeri?
-
ääni ainutlaatuinen
-
selvästi erottuva
-
nopea
-
pieni, helppo kuljettaa mukana
-
halpa |
Conditioned
response |
Ehdollinen
reaktio/vastine |
Opittu
käyttäytyminen, joka on ehdollistettu |
Consequence |
Seuraamus |
Käytöksen
tulos, vaikuttavat tuleviin käytöksiin lisäten tai vähentäen niitä |
Continuous
reinforcment |
Jatkuva
vahvistaminen |
Yksinkertaisin
vahvisteaikataulu, 1:1 eli jokainen vastine palkitaan |
Correction |
Korjaaminen |
Fyysisen
epämiellyttävyyden käyttäminen, halutaan kertoa koiralle sen tekevän väärin |
Counter-conditioning |
Vastaehdollistuminen |
Yhdistetään
ärsyke, joka laukaisee jonkun käytöksen toiseen ärsykkeeseen, josta seuraa
vastakkainen reaktio. Esim. koira pelkää hattupäisiä miehiä
à sellaisen
lähestyessä koira saa ruokaa
à yhdistää ruuan
saamisen hattupäisiin miehiin. |
Criteria |
Kriteeri |
Erityinen
ohjaajan määrittelemä vastine koulutuksessa. Klikataan kun koira tekee juuri sen asian.
|
Crossover dog |
Crossover
koira |
Aiemmin
perinteisesti koulutettu koira, jota klikkerikoulutetaan |
Crossover
trainer |
Crossover
kouluttaja |
Ennen
ei-klikkerimenetelmiä käyttävä kouluttaja |
Cue |
Vihje(sana) |
Ärsyke, johon
liittyy vastine (response) / reaktio, käsky tai signaali |
Desensitization |
Poisherkistyminen |
Koiran
toleranssia tiettyä ärsykettä kohtaan kasvatetaan vähitellen |
Differential
reinforcment DRA |
Erotteleva
vahvistaminen |
Joitain
vastineita vahvistetaan ja joitain ei. Ei ole vahvistusaikataulu. Tavoitteena on usein vähentää
ei-toivottujen toimintojen esiintymistä tukemalla toivottuja. Toivotut käyttäytymiset
opetetaan koiralle ja ei-toivotut jätetään huomiotta. Esim. ihmisiä vasten hyppiminen
koiralle opetetaan, että pitämällä jalat maassa se saa huomiota ihmisillä. Jos
se hyppii
à ei huomiota (ei edes P+).
|
Elicit |
Houkutella
esiin |
Aiheutetaan
käyttäytymisen tapahtuminen |
Emit |
Tarjota |
Tarjotaan eri
käyttäytymisiä palkkion toivossa |
Extinction |
Sammuttaminen,
sammuminen |
Käytöksen
heikkeneminen vahvistamattomuuden tai huomaamattomuuden kautta. Mitään ei lisätä tai
poisteta ympäristöstä.
Sammuttaminen ei onnistu kaikkien käytösten kohdalla, jotkut
ovat itseään palkitsevia (esim. oravien jahtaaminen). Jos käytetään sammuttamista,
voidaan odottaa sammumispurkausta. |
Extinction burst |
Sammumispurkaus |
Sammuttamiselle
tyypilistä. Jos aiemmin vahvistettua käytöstä ei vahvisteta, koira lisää käytöksen
tehoa tai tiheyttä saadakseen palkkion. Jos sitä ei vahvisteta
à sammuu. |
Fixed interval |
Kiinteäväli/
intervalli |
Vahvistusaikataulu,
jossa käytöstä vahvistetaan esim. tietyn ajan jälkeen |
Fixed ratio |
Kiinteä suhde |
Vahvistusaikataulu,
jossa käytöstä vahvistetaan tietyn toistomäärän jälkeen, esim. 1:2, 1:3 |
Fixed
reinforcement schedule FRS |
Kiinteä
vahvistusaikataulu |
Vahvistetaan
käyttäytymistä ennustettavan kaavan mukaan |
Generalization |
Yleistäminen |
Olohuone-efekti koira osaa hyvin, mutta vain kotona.
Koira ei ole yleistänyt asiaa muualle. Kun vaihdetaan asetelmaa, koira ei enää osaakaan
toimia. Opittuja käytöksiä halutaan yleistää toimimaan kaikkialla. Tämän vuoksi
pitää harjoitella useissa eri paikoissa ja ympäristöissä; häiriöissä. Kun
siirrytään uuteen paikkaan, samalla alennetaan vaatimuksia ainakin puoleen; koira
yleensä toimii n. ½ huonommin uudessa paikassa kuin kotona olohuoneessa.
Kun aloitetaan yleistäminen, pitää palata
lastentarhaan eli aloitetaan helposta, aikaisimmista opettamisen vaiheista. Siitä
voidaan nopeasti siirtyä kaikkien vaiheiden läpi opitulle tasolle. Aloitetaan mieluummin
helposta kuin liian vaikeasta! |
Jackpot |
Jättipotti,
jackpot |
Suuri
odottamaton palkitseminen (määrä/laatu) |
Latency |
Latenssiaika |
Aika vihjeen
ja toiminnan välillä, ideaalisti 0 s. = totellaan heti |
Lure, luring |
Houkuttelu |
Käytetään
positiivista vahvistetta/houkutinta käyttäytymisen aikaansaamiseksi |
Modeling |
Mallinnus |
Perinteisessä
koulutuksessa käytetty. Koiraa ohjataan fyysisesti tekemään jotain. |
Negative
punishment (P tai P-) |
Negatiivinen
rankaisu |
Otetaan jotain
miellyttävää pois ympäristöstä tietyn käytöksen yhteydessä
à käytös
vähenee. |
Negative
reinforcement (R tai R-) |
Negatiivinen
vahvistaminen |
Otetaan jotain
epämiellyttävää pois käytöksen lisäämiseksi.
Tavoitteena on lisätä jonkin toiminnon esiintymistä. Negatiivisen
vahvisteen käyttämisessä tärkeää on se, että se poistetaan heti kun koira tekee
oikein myöhästyminen ei ole sallittua, jotta koira osaisi yhdistää
oikeintekemisen ja pakotteen poistumisen toisiinsa.
Tehtävä: Lapset ovat hyviä käyttämään negatiivisia
vahvisteita. Tarkkaillaan lapsia (iät 4-8v.) kaupassa ja kun lasta kielletään saamasta
jotain, mitä lapsi haluaa. Negatiivinen vahvistaminen on yleensä kitinää ja itkua.
Tarkkaillaan kuinka kauan menee, ennen kuin vanhemmat reagoivat. Toimintana on yleensä
sen antaminen lapselle, mitä lapsi haluaa. |
Negative
reinforcer (R tai R-) |
Negatiivinen
vahviste |
Epämiellyttävä
tapahtuma, jota yritetään välttää. |
Non-reinforcment
marker NRM |
Ei-vahvistetta-merkki |
Vihje tai
signaali, joka kertoo, että vahvistetta ei ole tulossa, toiminto on väärä. Voidaan
alkaa käyttää, kun koira tekee jotain toimintoa, jota ei haluta (esim. yrittää purra
kosketuskeppiä). Signaalina voi olla sana, mutta se sanotaan neutraalisti, se ei ole
rangaistus! Väärin signaalia ei kannata käyttää kovin usein eikä sheippauksen
alkuvaiheessa. |
Partial
reinforcement |
Osittainen
vahvistaminen |
Osittaisessa vahvistamisessa käytöstä vahvistetaan, mutta ei joka kerta. Tavoitteena on saada koira
työskentelemään tasaisesti. Koirat, joita vahvistetaan jatkuvasti, ovat monesti
laiskoja tai saattavat jopa lopettaa työskentelyn, jos palkkiota ei ole läsnä.
Kaksi vaiheittaisen vahvistamisen tyyppiä ovat
-
fixed ratio
(kiinteä suhde): vahvistetaan tietyn reaktiomäärän jälkeen, esim. joka toinen tai
kolmas kerta.
-
variable ratio
(vaihteleva/muuttuva suhde): vahvistetaan keskimääräisen reaktiomäärän jälkeen.
Tähän siirrytään, kun edellinen sujuu.
Jos koiran työskentely tuntuu lakkaavan aluksi
siirryttäessä osittaiseen palkitsemiseen, se ei luultavasti ole vielä valmis siihen
à palataan jatkuvaan vahvistamiseen ja kokeillaan uudelleen
esim. joka toisen palkitsemista. Jos koira on oppinut toiminnon hyvin
à reaktiot nopeutuvat ja paranevat. |
Payoff |
Palkkio |
Primaarinen
vahviste, jota tavoitellaan |
Permanent
criteria |
Lopullinen
kriteeri |
Lopullisesta
käytöksestä löydettävä kriteeri. Harjoitellaan korkeammalla luotettavuudella kuin
väliaikaiset kriteerit. |
Positive
punishment (+P tai P+) |
Positiivinen
rankaisu |
Lisätään
jotain epämiellyttävää käytöksen yhteyteen, jotta käytös vähenisi. |
Positive
reinforcement (+R tai R+) |
Positiivinen
vahviste |
Jotain, jonka
vuoksi työskennellään ja jonka tarkoituksena on lisätä käyttäytymisen esiintymisen
todennäköisyyttä. |
Premarck
principle |
Premarckin
periaate |
Teoria, jonka
mukaan vahvempi vastine tai edellinen vahviste vahvistaa heikompaa vastinetta. Ketjuissa
hyödynnetty. |
Primary reinforcer PR |
Primaarinen
vahviste/ ehdoton vahviste (unconditioned reinforcement UCR tai UR) |
Miellyttävä
esine, tapahtuma tai toiminta, jonka vuoksi koira haluaa työskennellä. PR käytön
tarkoituksena on lisätä käyttäytymistä.
Mahdollisia
primaarisia vahvisteita
ruoka
lelut
leikki
silittäminen
suullinen kehuminen
toiminto, tapahtuma tms.
|
Punish |
Rangaista |
Yritetään
vähentää jonkin käyttäytymisen esiintymisen todennäköisyyttä |
Reinforcer |
Vahviste |
Mikä tahansa
asia, joka lisää käyttäytymisen esiintymisen todennäköisyyttä |
Response |
Reaktio,
vastine |
Käyttäytyminen,
jota tarjotaan ärsykkeestä |
Secondary reinforcer |
Sekundaarinen
vahviste |
Toissijainen
vahviste = CR, ehdollinen vahviste |
Shape, shaping |
Muotoilla,
sheipata |
Vahvistetaan
käyttäytymisen likiarvoja ja vähitellen kohotetaan vaatimustasoa kunnes lopullinen
käyttäytyminen on saavutettu |
Spontaneous recovery |
Spontaani
palautuminen |
Sammuttamiselle
tyypillistä, käytös jonka on luultu sammuneen
à palaa
yllättäen. |
Stimulus |
Ärsyke |
Kaikki, mitä
voidaan havaita aisteilla, ympäristön muutos. Jos sillä ei vaikutusta eläimeen
à neutraali
ärsyke. Jos vaikutusta käytökseen
à erotteleva
ärsyke (discriminative) |
Target(ing) |
Kohde |
Käytetään
ehdollista houkutinta käyttäytymisen aikaansaamiseksi. Kosketuskeppi tai vastaava kohde on
hyödyllinen käytännön sovelluksissa. Sitä voidaan käyttää esim. istumiseen,
maahanmenoon, pyörimiseen, seuraamiseen ja agilityssä.
Koira opetetaan koskettamaan kosketuskeppiä. Aloitetaan
pitämällä keppiä lähellä koiran kuonoa. Jos koira kiinnostuu siitä
à CT. Kepillä ei saa koskettaa koiran nenää, koiran pitää
koskettaa keppiä itse. Koira ei saa myöskään purra keppiä.
Ensin palkitaan koiraa siitä, että se kiinnostuu kepistä;
sitten siitä, että se liikuttaa päätä keppiä kohti ja lopuksi koskettamisesta.
Sitten koiran pitää koskettaa keppiä halutusta kohdasta (kepin pää). Kun koira
koskettaa keppiä luotettavasti, voidaan sitä alkaa käyttää koulutuksessa,
liikutellaan keppiä ja koira koskettaa sitä jne. |
Temporary
criteria |
Väliaikainen
kriteeri |
Kriteeri, joka
esiintyy ennen lopullista kriteeriä käytöksessä eikä ole siinä mukana |
Unconditioned
response |
Ehdoton
reaktio |
Käyttäytymismallit,
jotka eläimillä on syntyessään (ei opittuja) |
Variable
reinforcement VR |
Muuttuva/vaihteleva
vahvisteaikataulu |
Vahvistetaan
käyttäytymistä vaihtelevalla/muuttuvalla välillä |