• Oppimisen vaiheet

• Uusien käytösten opettaminen

• Perusopettamiskaava

• Käytösten aikaansaaminen

  • Capturing eli nappaaminen

  • Shaping

  • Mallintaminen

  • Houkuttelu

  • Muokkaaminen

• Klikkeristä ja nameista eroon pääsy

• Yleistäminen

• Ketjuttaminen

Oppimisen vaiheet

• omaksuminen= ensimmäinen vaihe, jossa opitaan uutta
• automaattisuus, sujuvuus = käytös ”sujuu”, koira tuntuu oppineen ja käytös viimeistellään. Vastineen nopeuteen keskittyminen
• yleistäminen = eri paikoissa ja olosuhteissa. Tämä on harvoin automaattista ja vaatii erityistä huolellisuutta.
• ylläpitäminen = eläin lisää uuden tiedon käytösvalikoimaansa, luotettavuus. Pidetään yllä käytöstä vahvistamalla sitä satunnaisesti.

Uusien käytösten opettaminen

Vaihtoehtoja:

• mitä käytetään – riippuu mitä opetetaan

• ensimmäisessä riskinä se, että käsky annetaan heti ja jos ei teekään oikein à käsky yhdistyy väärään asiaan tai oikeaan hitaammin (+ latentti estyminen/opittu välinpit.)

• parempi on saada ensin aikaan oikeat käytökset ja niistä liikkeelle

• helpoissa voidaan käsky liittää melko varhain mukaan (kun ollaan varmoja, että koira tulee tekemään oikein)

Perusopettamiskaava

1. saadaan käytös aikaan (esim. koira istuu)

2. merkataan se (klikkaus)

3. palkitaan (taisteluleikki)

4. toistetaan kunnes onnistuu n. 90%:sti (ei vielä kovin monessa eri paikassa, mutta muutama kerta niin että käytös on a) suhteellisen valmis ja b) suhteellisen varma)

5. lisätään sanallinen vihje (muutama vapaa istuminen ja sen jälkeen käsky + istu)

6. käytetään vihjettä käytöksen aikaansaamiseksi (istu eri paikoissa ja koiran pitäisi istua siitä)

• vihjettä annettaessa oltava huolellinen siinä, että koira tosiaan kuulee vihjeen
• vartalon asento samana kuin se oli käytöksen tullessa esiin (tai sitten asento vaihtelee satunnaisesti koko ajan) -> muutoin koira tottelee melko varmasti eleitä -> näköaisti koiralla vahvempi kuin kuulo tässä tilanteessa
• jos koira tottelee vain ohjaajan apua à pienennetään apua vähitellen (mahdollisimman PIAN!)

• perustaitoja vaaditaan

• ajoitus

• vahvistustiheys ( = palkkioiden runsas jakaminen tai vaihtoehtoisesti pakotteen poistamisen nopeus)

• käytösten jakaminen osiin 

• onnistuminen riippuu näistä huolimatta millä menetelmällä kouluttaa – nämä aina mukana
• lisäksi koiran luonne: palkkiohullu -> kestää virheitä enemmän, koska palkkio on erittäin houkutteleva

Käytösten aikaansaaminen

Capturing eli nappaaminen

• koira tarjoaa kokonaisen, täydellisen käytöksen à napataan se (CT kun tekee)
• voi olla nopein ja helpoin tapa, esim. istumisen nappaaminen: koira istuu satunnaisesti -> palkitaan siitä -> alkaa istua yhä useammin
• jos koira ei tee mitään à vaikeaa napata mitään 

Shaping

• monimutkaisemmat kokonaisuudet
• paloitellaan pieniin osiin ja palkitaan joka osasta kunnes koko käytös osataan
• vahvistetaan käytöksen keskiarvoa vahvempia osia ja niiden keskiarvon vahvempia osia jne.

• joskus shaping helppoa, joskus tuskastuttavaa

• yksinkertaiset käytökset voidaan sheipata melko helpostikin (esim. mene oven luokse: katsominen oveen, pään liikuttaminen sinne päin, askel ovelle jne.)

• vaikka alku tuntuu hitaalta, ei jouduta miettimään esim. houkuttimesta eroonpääsyä

• monet uskovat, että sheipatut käytökset ovat luotettavampia ja mitä enemmän sheippaa, sitä nopeammin sillä tavalla saa tuloksia

• käytöksen muokkaaminen kysymysten avulla:

• Mikä on lopullinen käytös?

• Mikä on ensimmäinen askel?

• Mikä on keskimmäinen askel?

• Mikä on näiden välinen askel jne.

Houkuttelu

• nami tai kohde apuna (prompt) -> saa käytöksen alkuun
• houkutin voi olla fyysistä tai eleiden välityksellä tapahtuvaa
• voidaan käyttää myös houkuttelun ja shapingin yhdistelmää
• houkutin pitää häivyttää (vähentää, poistaa vähitellen) mahdollisimman nopeasti
• esim. vaihdetaan namihoukutin vartalonliikkeeseen tai odotetaan, että koira tarjoaa käytöstä
• houkuttelu silloin paikallaan, kun tietää, että koira ei aloittaisi muuten ensimmäistä askelta tai siinä on vaikeuksia. Esim. vedenjuomisen sheippaaminen hankalaa – laitetaan vesikippoon nami à voidaan saada käytös aikaan
• houkuttelu voi toimia aroille ja herkille koirille, jotka luovuttavat helposti, eivät yritä ollenkaan
• koirat tottuneet siihen, että ihmiset ohjailevat niitä -> houkuttelu helppoa (ohjaajalle etenkin)

• houkuttelun haitat

• houkuttimesta eroonpääsy. Houkuttelu helppoa, joten siihen jäädään helposti kiinni liian pitkäksi aikaa à houkuttimen häivyttäminen vaikeutuu. Etenkin tuntohoukuttimet vaikeita häivyttää (koiraan koskeminen). Harjoittelusta suuri osa ajasta menee houkuttimien häivyttämiseen - TURHAUTTAVAA!

• opettaako koiraa vai huijaako sitä? Osaako koira vai tekeekö oikein vain houkuttimen takia?

• koira voi tulla passiivisemmaksi, odottaa että ohjaaja näyttää, mitä koiran pitää tehdä

• jos haluaa, että koira ajattelee ja osallistuu oppimiseen à houkuttimien runsasta käyttöä vältettävä

• namihullu koira saattaa keskittyä vain edessään heiluvaan namiin, jolloin shaping voi olla parempi tapa

• shapingin avulla oppii enemmän oppimisesta (koira ja ohjaaja)

Muokkaaminen

• fyysisesti asetellaan koira asentoon (fyysistä houkuttelua) -> asettelu muuttuu myöhemmin eleiden käyttämiseksi
• vähiten haluttu ja tehokas tapa opettaa = koiran ei pidä ajatella, mitä se tekee
• voi tulla riippuvaiseksi ihmisen avuista/kosketuksesta
• avun pitäisi olla mahdollisimman mieto ja häivyttää mahdollisimman nopeasti

Matkiminen

• linnut mm. hyviä oppimaan mallista (esim. laulu, matkiminen)
• monet koirat eivät matki ihmisiä hyvin

• voivat matkia toista koiraa, esim. voi oppia luoksetuloa toisen koiran kanssa, katsoa flyballia ja oppii sitä samalla

Yleisesti...

• tapa, jossa koira itse tekee käytöksen, voi vaikuttaa aluksi hitaalta

• saadaan kuitenkin enemmän koirasta irti tällä tapaa, opitaan samalla miten koira oppii

• houkuttelu oikotie käytöksen esillesaamiseksi, joskus käyttökelpoisinta

• oppiminen kaikissa tavoissa samojen periaatteiden mukaan (oikean käytöksen vahvistaminen), tapoja erilaisia saada käytös aikaan

• tavan valinta tilanteen mukaan

Klikkeristä ja nameista eroon pääsy

• ennen tätä seuraavat palat kohdallaan

• käytös näyttää siltä kuin haluaa

• vihje mukana

• vaihdetaan klikkaus suulliseen kehuun, kun tarkkuutta ei enää tarvita samaan tapaan kuin alkuvaiheessa

• palkkioiden vaihtelu myös mukaan

Yleistäminen

• kun nämä ok, jokaista käytöstä ei tarvitse vahvistaa klikkaamalla
• vaihtelevat palkitsemistavat (klikkaus + lelu, kehu + leikki jne.)
• käytös luotettavammaksi à palkitseminen vaihtelee enemmän ja epäennustettavasti
• motivoinnista ei koskaan ”päästä eroon” (ei itsekään olisi töissä palkatta)
• klikkerin käyttöä ei lopeteta, uusia käytöksiä opetettaessa mukana
• hienosäätönä tai jos halutaan muuttaa käytöksen osaa à klikkeri mukana taas
• erittäin ruokaan motivoituneet koirat à kannattaa opettaa pitämään muistakin palkkioista kuin ruuasta
   
• lelut hyviä nopeuden ja intensiteetin lisäämisessä
• leluja ei käytetä koiran houkuttelemiseen (esim. luoksetulon nopeuttaminen), koska ne on vaikea häivyttää pois (eli lelun tultava mahdollisimman pian piilosta yllätyksenä koiralle, ei koko ajan esillä - jos tähtää kokeisiin)
• palkkiolle ei kannata pitää vapaata pääsyä, jotta olisi koiran mielestä arvokkaampi (esim. ei ruokaa koko ajan esillä)

Ketjuttaminen

• monimutkaiset toiminnot, monta eri osaa -> muodostuu käytösketju
• jokainen käytös, jonka eläin tekee, on ärsyke seuraavalle (vihje seuraavalle)
• takaperinketjuttaminen: loppu rakennetaan ensin, sitten vaihe vaiheelta edelliset. Helpompaa koiralle, kun tietää, mitä seuraavaksi tapahtuu, mikä on lopullinen päämäärä -> edetään tuntemattomasta tuttuun

• esim. nouto -> lopputulos koira ohjaajan edessä/sivulla kapulan kanssa, josta se otetaan pois + saa palkkion

• ketjun toisiaan seuraavat osat vahvistavat edellisiä osia: kapulan heitto + käsky -> koira menee kapulalle -> kapulalle tuleminen = vihje kapulan ottamiseen = vihje ohjaajan luokse menemiseen = vihje kapulan luovuttamiseen = palkkion saamisen mahdollisuus

• kun koira tekee oikein -> saa tehdä seuraavan osan -> sitten seuraavan jne. -> pääsee lopulliseen päämäärään, josta on palkittu eniten = houkutteleva koiran mielestä

• jos ketjun joku osa ei mene hyvin -> ei saa jatkaa ketjua loppuun saakka

• etuperinketjuttamista voi myös tehdä, mutta tulokset eivät yhtä hyviä <- palkitseminen ei tule jostain tietystä vaan eri toiminnoista, joten ketjua ei synny
• sekä-että –ketjuttaminen: opetetaan liikkeiden osia erillään liikeketjusta ja kun osaa ne à liitetään ketjuksi. Esim. seuraamisen osat erikseen ja sitten yhdistetään

• ketjun keskeyttäminen on helpompaa sen alussa kuin keskellä/lopussa

• esim. rähjäävät koirat – toiminnan keskeyttäminen helpompaa, kun koira ei ole alkanut rähjätä ja palkitaan sitä hyvästä käytöksestä (helpompaa kuin jos rangaistaan koiraa, kun käyttäytyy huonosti - virhe on jo tapahtunut eikä korjaannu yleensä komentamisella tässä vaiheessa)