4 SEURAUSTA
(Canis-lehti)
-
operantissa oppimisessa on kaikilla 4 perusperiaatteella
seurauksia ympäristöön
-
seuraukset puolestaan vaikuttavat takaisin käyttäytymiseen
joko sitä vahvistaen tai heikentäen
Vahvistaminen ja rankaisu
-
kaksi seurausta lisäävät
käyttäytymisen esiintymisen todennäköisyyttä
-
toiset kaksi vähentävät
tätä
Vahvistaja
= lisää esiintymisen todennäköisyyttä
Rangaistus
= vähentää esiintymisen todennäköisyyttä
-
Nämä jaetaan edelleen positiivisiin ja negatiivisiin
-
Ne eivät kuvaa vahvisteen/rankaisun arvoja
(mukavaa/epämukava) vaan sitä, että jotain lisätään tai poistetaan tilanteesta
-
matemaattisesti kuin laskutoimituksissa: + ja
|
Lisätään + |
Otetaan
pois - |
Lisää
käyttäytymisen toistumisen todennäköisyyttä |
Positiivinen
vahvistaminen |
Negatiivinen
vahvistaminen |
Vähentää
käyttäytymisen toistumisen todennäköisyyttä |
Positiivinen
rankaisu |
Negatiivinen
rankaisu |
Positiivinen vahvistaminen
-
tarjotaan positiivinen vahviste kun käyttäytymistä esiintyy
-
ei vahvisteta koiraa vaan sen tekemää käyttäytymistä
-
pitää osata sanoa, mitä käyttäytymistä vahvistetaan
-
käytännössä positiivista vahvistamista kutsutaan usein
palkitsemiseksi, mutta palkitseminen ei kerro paljon palkitsemisen tuloksesta
-
palkitseminen on yleiskäsite, joka ei kerro sitä, vahvistuiko käyttäytyminen todella
-
palkkio on yleensä myös sellainen asia, joka meillä on
taskussamme
-
positiivinen vahviste puolestaan on mikä tahansa seikka, joka
lisää käyttäytymisen toistumisen todennäköisyyttä
-
esim. kiinnostava haju maassa, hihna laittaminen kaulaan
-
pitää tietää, mikä toimii omalle koiralle vahvisteena
Negatiivinen vahvistaminen
-
koira työskentelee välttääkseen jotain epämiellyttävää
-
kutsutaan myös pako-välttämis oppimiseksi (escape-avoidance
learning)
-
suurin osa käyttäytymisestä johtaa välttämiseen paon
sijasta
-
onnistunut epämiellyttävyyden välttäminen
(käyttäytymällä tietyllä tavalla) pitää sen pois ja tekee pakenemisen
tarpeettomaksi
-
esimerkki tästä on pakkonouto, seuraamisen opettaminen niin,
että nyitään hihnasta
Rankaisu arkielämässä vs. tiede
-
rangaistusta kuvataan arkielämässä yleensä synonyyminä
epämiellyttävyydelle
-
oppimispsykologiassa rangaistus määritellään tarkasti:
käyttäytymisen todennäköisyys vähenee
-
arkielämässä esim. vankila, sakot, jälki-istunto =
rangaistus
-
eivät täytä rangaistuksen määritelmää välttämättä oppimisen
kannalta
-
rangaistuksen on oltava tehokas, jotta oppimista tapahtuisi
Positiivinen rankaisu
-
käyttäytyminen johtaa negatiiviseen toimintoon
-
tärkeintä: että rankaisu vähentää käyttäytymistä
-
rankaisun oltava tarpeeksi tehokas, heti kerralla
-
ei totuttamista rankaisuun
-
puhutaan usein korjaamisesta, ei kuulosta niin pahalta kuin
rankaisu
-
yhtä epämääräinen kuin palkitseminenkin: ei kerro
lopputuloksesta
-
käsitettä käytetään myös epämääräisesti
-
toiset käsittävät korjaamisen sellaiseksi, että siinä
autetaan koiraa fyysisesti tekemään oikein (houkuttelu)
Negatiivinen rankaisu
-
otetaan jotain pois, mistä koira pitää
-
time out yksi tapa toteuttaa negatiivista
rankaisua 5-15 s riittää
-
voi aiheuttaa käytännössä monenlaisia ongelmia,
tiedostamatta käytetään
-
esim. palloleikki pallo otetaan pois koiralta
--> luoksetulo ja irrotus voi kärsiä, jos leikki loppuu aina
siihen, että koira menettää pallon = leikki loppuu aina rangaistukseen
Koiranomistajan näkökulma
-
jos antaa koiralle herkkuja, kun se seuraa
--> ei välttämättä ole positiivista vahvistamista, ellei
seuraamisen todennäköisyys kasva eli koiran pitäisi alkaa seurata paremmin (=
käyttäytyminen lisäänny)
-
sama koskee rangaistusta jos käyttäytyminen ei
vähenny
--> ei ole toiminut oikein
Positiivisen vahvistamisen ja positiivisen rankaisun
seurausten välinen suhde
-
monet käyttävät harjoitellessa molempia
-
esim. koira seuraa huonosti --> nyppäisy hihnasta (posit. rankaisu) ja ei saa palloa (negat.
rankaisu); seuraa hyvin --> palkkio (posit. vahvistaminen)
-
mikä on koiralle tärkeintä? Yleensä tärkeämpää
epämiellyttävyyden välttäminen kuin (heikon) posit. vahvisteen saaminen (vrt. koiran
perimä ja susi), etenkin jos epämiellyttävyys on voimakasta
-
jos ohjaaja on taitava --> posit. vahvistaminen voimakkaampaa kuin posit. rankaisu
-
jos toisin
--> epämiellyttävyyden välttäminen leimaa harjoittelua
Käyttäytyminen
ja sen seurauksia
Käyttäytyminen |
Johtaa
tähän |
käyttäytyminen |
Johtaa
tähän |
Seuraa
hyvin |
pallo |
Seuraa
huonosti |
nyppäisy |
Positiivinen
vahvistaminen |
Positiivinen
rankaisu |
Koira
voi työskennellä myös näiden takia
Käyttäytyminen |
Johtaa
tähän |
käyttäytyminen |
Johtaa
tähän |
Seuraa
hyvin |
ei
nypitä |
Seuraa
huonosti |
nyppäisy |
Negatiivinen
vahvistaminen |
Positiivinen
rankaisu |
Pienen
harjoittelun jälkeen on helppo sanoa, mikä näistä syistä on se, miksi koira
työskentelee.
Negatiivinen vahvistaminen ja positiivinen rankaisu
-
jos käyttää negatiivista vahvistamista --> käyttää myös positiivista rankaisua!
-
ei ole mahdollista ilman posit. rankaisua käyttää negat.
vahvistamista
-
koiran pitää ensin tuntea epämiellyttävyyttä (=posit.
rankaisu), jotta se voi päästä siitä eroon (negat. vahv.) (ensin yleensä pakeneminen
[escape] ja siitä jalostuu välttäminen [avoidance])
Käyttäytyminen |
Johtaa
tähän |
käyttäytyminen |
Johtaa
tähän |
Kulkee
ohjaajan takana
Kulkee
ohjaajan edessä
Kulkee
liian kaukana
Jne. |
Nyppäisy |
Kulkee
oikeassa kohdassa suhteessa ohjaajaan
|
Ei
nyppäisyä |
Positiivinen
rankaisu |
Negatiivinen
vahvistaminen |
-
posit. rankaisun ja negat. vahvistamisen yhteisvaikutus: koira
valitsee kulkemisen oikeassa paikassa (negat. vahvistaminen) sekä ei kulje esim. liian
takana (posit. rankaisu)
-
tällä tavalla harjoitellessa koiran pitää uskoa, että
tehdessään väärin se aina tulee saamaan
rangaistuksen (pakotteen) väärästä käyttäytymisestä
-
muistuttamisharjoituksia aina silloin tällöin, etenkin ennen
kilpailuja
Positiivinen vahvistaminen ja negatiivinen rankaisu
-
pelkän positiivisen vahvistamisen käyttö hankalaa! Koirat
eivät tee aina oikein, vaikka niitä kuinka palkitsisi
-
mukana negatiivinen rankaisu eli kun koira tekee väärin
--> se ei saa palkkiota siitä, harjoitus keskeytetään, timeout
-
tehokas tapa, ei tarvita posit. rankaisua
-
arkielämässä tärkeää, ettei koira pääse vahvistamaan
itse väärää käyttäytymistään!
-
jotkut asiat pitää estää, esim. se, että koira
paikallamakuusta karkaa leikkimään toisen koiran kanssa
--> harjoitukset suunnitellaan niin, että ei pääse tekemään
väärin
-
harjoittelun myötä koiran tarve vääriin toimintoihin
vähenee (=motivoitunut työskentelemään)
Käyttäytyminen |
Johtaa
tähän |
käyttäytyminen |
Johtaa
tähän |
Kulkee
ohjaajan takana
Kulkee
ohjaajan edessä
Kulkee
liian kaukana
Jne. |
Ei
palkkiota, keskeytetään harjoitus |
Kulkee
oikeassa kohdassa suhteessa ohjaajaan
|
Palkkio |
Negatiivinen
rankaisu |
Positiivinen
vahvistaminen |
-
näiden yhteisvaikutus: koira ei halua kulkea väärässä
paikassa (negat. rankaisu) ja valitsee kulkemisen oikeassa paikassa (posit. vahvistaminen)
Koiran
käyttäytymistä voi analysoida kahdella tavalla:
Esim.
haukkuminen:
1)
koira
haukkuu liian paljon
2)
koira on
liian vähän hiljaa
Mitä
pitää tehdä?
1)
haukkumista
pitää vähentää
2)
hiljaaoloa
pitää lisätä
Ero
suhtautumisessa haukkumiseen
Ratkaisut:
1)
rangaistaan
koiraa haukkumisesta (posit. rankaisu ja negat. vahvistaminen). Esim. kuonosta kiinni kun
haukkuu, kielletään koiraa, läpsitään sitä jne.
2)
palkitaan
koiraa, kun se on hiljaa viedään palkkio pois, kun koira haukkuu (posit. vahv. ja
negat. rankaisu). Esim. koira on hiljaa
--> makupala, huomio, tullaan sisälle koira haukkuu -> ei makupalaa, ei kiinnitetä koiraan huomiota, ei tulla
sisälle ennen kuin on hiljaa
|