QUICK CLICKS

 

Miksi klikkeritreenausta

Asiat tapahtuvat

Shaping

Ensimmäiset asiat ensin

Anteliaisuus

Ajoituksen parantaminen

Klikkaus ja nami – helppoa

Lämmittelyharjoitukset

Käden koskeminen

Ongelmanratkaisu

Toinen sheipattu käytös

Toinen tapa saada käytös aikaan

Sääntöjä

Jackpot

Nimeäminen

Stressisignaalit

HELPPOJA KLIKKAUKSIA - PERUSTEITA

HELPPOJA EDELLEEN

SOVELLUKSIA

TEMPPUJA

ONGELMAKÄYTÖKSIÄ

Miksi koira tekee jotain?

Vastaehdollistuminen

Itseluottamuksen lisääminen pelokkaalle koiralle

Termistöä, selityksiä

Vahvisteet ja kuinka niitä käytetään

Erotteleva vahvistaminen (differential R)

Taikauskoinen käytös (superstitious behavior)

Rankaiseminen

Sammuttaminen

Ketjuttaminen

Peittyminen (overshadowing)

Vastaehdollistuminen

Poisherkistäminen

Kysymyksiä

Käytöksen ulottuvuuksien muokkaaminen

Keskiarvon ympärillä muuntelu keston lisäämiseksi

Työskentely kaukaa

Sujuvuus (fluency)

Suorituksen parantamispelejä

Latenssin parantaminen

Nopeusharjoituksia

Korttipeli

Kuunteleminen

Merkit, signaalit, vihjeet ja käskyt

Käsky vai signaali vai molemmat

Käskyn tai signaalin lisääminen

Vihjeen hävittäminen tai muuttaminen

Mitä koira yrittää kertoa ihmiselle?

Kysymyksiä vihjeistä

Klikkeristä ja nameista eroon pääsy

”Sillanrakentaminen”

Muistiinpanot

Crossover koirat ja ohjaajat

VINKKEJÄ
  

Miksi klikkeritreenausta?

 

-          akvaariossa eläimet

-          ei voi laittaa kuristuspantaa kaulaan ja kiskoa siitä, eläimet vain uivat pois

-          käytetään markkeria merkitsemään haluttu käytös ja kerrotaan eläimelle, että se palkitaan siitä

-          klikkeritreenausta voidaan käyttää yksinkertaisiin tai monimutkaisiin käytöksiin

-          ongelmien ratkomiseen, huomion lisäämiseen

-          pelokkaille koirille sopiva, koska ei perustu pakkoon

-          ei helppoa ihmiselle, koiralle helppoa

Asiat tapahtuvat

 

-          kertoo tarkasti hyödyllistä tietoa

-          helpottaa koiran oppimista

-          ääni ainutlaatuinen à koira huomioi sen

-          yhdistetään namiin à ääni kertoo, että palkkio on tulossa

-          ajoitus monesti huono suullisessa kehussa (hidas, väärä aika) (kokeile sanoa hyvä samaan aikaan kun naksautat)

-          mikä tahansa nopea, erottuva ääni kelpaa

 

-          palkitaan karkeasta sinne päin käytöksestä ja vähitellen siitä kehitetään toivottu käytös

-          koira saa osallistua oppimisprosessiin

-          perinteisessä koulutuksessa palkitaan lopullisesta käytöksestä ja usein näytetään koiralle, mitä sen halutaan tekevän

-          jossain kohtaa annetaan koiran yrittää itse ilman apuja – monesti koirat tuolloin turhautuvat ja luovuttavat, kun eivät osaa

-          palkkio –käsite tässä: jotain, jonka vuoksi koira työskentelee

-          perinteisessä koulutuksessa koiralle näytetään, mitä sen halutaan tekevän (esim. painetaan tai houkutellaan istumaan ), klikkerikoulutuksessa yksi tapa on odottaa, että koira tekee oikein/sinne päin ja palkitaan siitä

Shaping

 

-          puretaan käytös pieniin osiin/askeliin, jotka muistuttavat yhä enemmän lopullista käytöstä

-          jokaista askelta palkitaan useaan otteeseen matkan varrella

-          voidaan opettaa monimutkaisia käytöksiä

-          tärkeää on jakaa käytös riittävän moneen osaan

-          ongelmia syntyy, jos askeleet ovat liian suuria eikä koira ymmärrä niitä

-          Monty Roberts (”hevoskuiskaaja”): jos oppimisprosessi jaetaan 10 osaan, tärkein osa on 0 ja 1 välillä

Ensimmäiset asiat ensin

 

-          perustaitoja vaaditaan: ajoitus, palkkioiden runsas jakaminen (= vahvistusvauhti) ja käytösten jakaminen osiin

-          onnistuminen riippuu näistä huolimatta millä menetelmällä kouluttaa – nämä aina mukana

-          kokeilu: kieppuminen ympäri ja sen jakaminen osiin (todellisuudessa ei ensimmäisiä harjoiteltavia asioita, koska siinä on paljon vaihtelevuutta)

-          kysymysten avulla:

o        Mikä on lopullinen käytös? = 10. koira tekee kokonaisen ympyrän

o        Mikä on ensimmäinen askel?

o        Mikä on toinen askel?

-          Lisätään askeleet 1. ja keskimmäisen välille

o        1. katse kääntyy

o        4.

o        6. koira kääntyy ½ väliin

o        (alkuun jätetään tarkoituksella paljon askelia, koska se on kriittisin vaihe uuden opettamisessa)

 

-          sitten loppuun askelia

o        6. koira kääntyy ½ väliin

o        8.

o        10. koira tekee kokonaisen ympyrän

 

-          sitten väliaskelmat

o        1. katse kääntyy

o        2.

o        3.

o        4. ¼ käännös

o        5.

o        6. koira kääntyy ½ väliin

o        7.

o        8. koira kääntyy ¾

o        9.

o        10. koira tekee kokonaisen ympyrän

 

-          sitten koko sarja

o        1. katse kääntyy

o        2. pää kääntyy

o        3. yksi jalka kääntyy

o        4. ¼ käännös

o        5. puolessa välissä ¼ ja ½ kääntyminen

o        6. koira kääntyy ½ väliin

o        7. puolessa välissä ½ ja ¾ kääntyminen

o        8. koira kääntyy ¾

o        9. koira kääntyy melkein kokonaan

o        10. koira tekee kokonaisen ympyrän

 

-          askeleet 1-4 ovat pienempiä kuin 4-8 – ensimmäiset askeleet aina tärkeimpiä

 

-          vaikuttaa hitaalta ja työläältä?

-          jokainen askel kestää n. 30 s , koska siitä klikataan n. 3-5 kertaa ja sen jälkeen odotetaan, että koira tekee enemmän (= seuraavan askelman)

-          em. on kriteerin nostamista

 

-          prosessi näyttää tältä: koira seisoo ohjaajan edessä, odotetaan klikkerin ja namien kanssa. Koira kyllästyy ja katsoo muualle CT. Miettii, mitä tapahtui, katsoo uudelleen ja CT. Toistaa ja aina CT. Sitten pieni tauko ja uusi sarja (askel 2). Odotetaan hieman enemmän eli päänkääntämistä ja CT (palkkio n. 5 kertaa, max. 10 kertaa). Taas tauko ja askel 3. Työskennellään 3-5 askelta ja sitten pitempi tauko. Kun aloitetaan uudelleen, palataan viimeisimpään askeleeseen ja jatketaan taas muutama askelma. Lyhyitä jaksoja toistetaan, kunnes koko käytös on tehty.

 

-          Entä jos koira ei liikuta silmiään? Voidaan joko jakaa pienempiin osiin edelleen (askel 0 = mikä tahansa silmien liike ja sitten vain silmien liike haluttuun suuntaan)

-          Koskaan ei haittaa purkaa käytöstä erittäin pieniin osiin

-          Suurin syy koulutuksen epäonnistumiseen on se, että askeleet ovat yleensä liian suuria

-          Tämä näkyy esim. haukkumisena, makuulle menemisenä, poistumisena paikalta, koira tekee jotain muuta

-          Toinen vaihtoehto jos koira ”ei tee mitään”: lämmittelyharjoitukset; koira tajuaa, että sitä palkitaan jonkin tekemisestä eikä sen pidä odottaa ohjaajan ohjeita

Anteliaisuus

 

-          klikkerikoulutuksessa kuluu nameja

-          pitää osata jakaa niitä oikein

-          namit helppoja käyttää ja useimmat koirat pitävät niistä

-          kannattaa harjoitella namin antamista erikseen…

-          testi: mitä merkitystä namilla on

o        aloitetaan istumisella (ei tarvitse osata sitä vielä)

o        kynä, paperia, kello ja nameja

o        30 s aikaa: kuinka monta kertaa koira istuu sinä aikana (ei käsketä istumaan, katsotaan vain kuinka monta kertaa istuu. Kun istahtaa, vapautetaan siitä esim. itse liikkumalla. Ei palkita namilla). Lasketaan, kuinka monta kertaa istuu

o        em. on perustaso

o        sitten namit mukaan

o        30 s aikaa ja nami joka kerta kun istuu (vapautus istumisesta jokaisen kerran jälkeen). Ei kehoteta istumaan, odotetaan että istuu. Lasketaan tulokset

o        onko eroa näiden kahden välillä?

o        tehdään namilla palkittu 30 s sarja uudelleen yhteensä n. 10 kertaa (ei käsketä koiraa istumaan, odotetaan vain)

o        kokonaiskesto n. 10 min

o        tulos: pitäisi nähdä istumisen lisääntyneen perustasosta

o        jos taso laskee ß koiraa ei palkittu istumisesta vaan jostain muusta tai koira ei kokenut namia palkkiona

 

o        sitten uusi koe: 30 s aikana kuinka monta kertaa koira seisoo (tarkkaillaan, ei nameja)

o        30 s aika ja palkitaan sekunninkin kestävistä seisomisista

o        10 toistoa, 10-15 s tauko välissä

o        verrataan tuloksia

o        tässä samalla ”poistettiin istuminen”

o        eteneminen hieman hitaampaa kuin istumisen kanssa, koska palkittiin edellisessä sarjassa istumisesta

 

o        kolmas koe: 30 s aikana palkitaan koiraa säännöllisesti esim. 2 s välein 2-3 sarjaa à mitä tapahtuu?

o        koiran kiinnostus luultavasti kasvaa, mutta istuminen/seisominen heikkenee

-          tarinan opetus: mitä enemmän palkitaan, sitä kiinnostuneempi koira on ohjaajasta

-          palkkion pitää tulla erityisestä tapahtumasta, ei sattumanvaraisesti mistä vain

-          halutaan palkita koiraa tiheästi, jotta työskentelisi tavoitteena tietty päämäärä à siksi käytökset jaetaan pieniin osiin

 

-          muita variaatioita: joka kerta, kun koira istuu à nami pudotetaan maahan lähelle ohjaajaa tai vaihtoehtoisesti kauas ohjaajasta à mitä tapahtuu 2-3 sarjan jälkeen? Lisääntyykö istuminen, istuuko koira lähempänä/kauempana

-          em. kertovat siitä, mitä merkitystä on sillä, mihin kohtaa koira palkitaan (laitetaan muistiin, mitä tapahtui)

-          joskus kannattaa heittää nami kauaksi, joskus antaa se läheltä tai koiran ollessa paikoillaan

-          seuraamisen harjoittelu: kävellään ympäriinsä ja aina kun koira tulee lähelle seuraamispaikkaa à palkitaan à mitä vaikutusta?

 

-          naminantoharjoitus: klikkeri ja namit eri käsissä. Klik ja nami avustajalle 10 s ajan, kädet ennen ja jälkeen jokaisen namin antamisen sivuilla. Ei CT samaan aikaan, ensin klikkaus (ei saa huijata)

-          avustaja tarkkailee, että klikkauksen aikana ei liikuteta käsiä

-          tärkeää, ettei namikäsi liiku, jottei koira ennakoi sitä ja jätä klikkausta kuuntelematta

-          nopeuden kehittäminen tässä esim. 20 namia 10 s aikana

Ajoituksen parantaminen

 

-          aluksi on itse hidas

-          mitä parempi ajoitus, sitä nopeammin koira oppii

-          harjoituksia, 3-5 min kerrallaan (avustaja mukana)

o        klikkaus, kun pallo pomppaa maasta (korkeimmalla kohdalla ilmassa)

o        avustaja koskettaa käsivartta epäsäännöllisesti, klikkaus kun koskee

o        avustaja liikkuu epämääräisesti huoneessa, klikkaus kun vasen jalka koskee maata ja sitten kun varpaat vasemmassa jalassa koskee maata

o        TV: klikkaus kun kuvakulma vaihtuu tai kun tietty henkilö tekee tiettyä asiaa tai sanoo tietyn sanan

o        opetetun klikkerikoiran kanssa harjoittelu

Klikkaus ja nami – helppoa

 

-          klikkerin lataaminen

-          klikkaus ja nami koiralle 20-30 kertaa muutamana päivänä muutaman kerran päivässä

-          koiraa ei tarvitse tarkkailla tätä tehdessä eikä sen pidä (eikä saa) tehdä jotain tiettyä asiaa samaan aikaan

-          nami yleensä annetaan koiralle, ei mennä koiran luo palkitsemaan

-          kun koira alkaa tajuta klikkerin à lämmittelyharjoitukset alkavat

-          aloituksena koskettaminen käteen – helppo havaita

Lämmittelyharjoitukset

 

-          opetetaan koira yrittämään monia asioita

-          etenkin jos koiraa on jo koulutettu perinteisesti

-          näytetään koiralle, että on namia

-          odotetaan, että koira tekee jotain, ihan mitä tahansa, josta CT

-          odotetaan uudelleen, toinen käytös CT

-          toistetaan 4-5 kertaa joka kerta eri käytöksestä palkiten

-          koira oppii tarjoamaan käytöksiä

 

-          myös ns. 101 tapaa käyttää laatikkoa/mattoa/kassia – koiran toiminta kohteen suhteen (koskee eri ruumiinosillaan, kävelee yli jne.) ja sen muokkaaminen (sheippaaminen)

-          suunnitelman laatiminen = eri askeleet matkalla lopputulokseen ja eteneminen (n. 5 sarjaa, 1-2 min pitkiä)

-          sama harjoitus muutaman kk kuluttua, kun on jo harjoitellut klikkerillä – onko eroa?

Käden koskeminen

 

-          käden koskeminen kuonolla

-          kohdentamisharjoitus

-          eri askeleet taas ylös ennen aloittamista

o        1. katsoo kättä

o        2. nojautuu kohti kättä

o        3. koskee mihin tahansa kohtaa kättä

-          loput vaiheet? Lisää vaiheita alkuun?

-          harjoittelun aloittaminen: häiriötön paikka, 5 namia eri kasoihin, klikkeri toiseen käteen, toinen käsi koiran kuonon tasolle kämmen kohti koiraa n. 10 cm koirasta

-          CT katsomisesta ja samalla käsi alas

-          käden nosto ja CT katsomisesta jne. 5 kertaa yhteensä

-          HUOM! Harjoitellaan sheippaamista, joten yritetään klikata kun koira juuri katsoo kättä. Jos ehtii koskea à liian hidas klikkaus – ajoituksen harjoittelua

-          sitten 2. askel eli hieman liikutettava päätä (5x)

-          koskeminen käteen (oltava ajoissa tässä, ei liian myöhään) à valmis!

-          arviointi: menikö ok, olisiko tarvinnut lisää askelia?

 

-          tärkeitä pointteja sheippaamisessa:

o        ennen aloittamista päätettävä, mikä käytös on ja on oltava mielikuva siitä, kuinka monta askelta käytöksen saaminen aikaan vaatii

o        jokaista askelta tehdään, kunnes koira tekee 3-10 oikeaa käytöstä ja sitten tauko (kokonaiskesto yhdellä askeleella 1-2 min)

o        jokainen askel aloitetaan siitä, mistä on aiottu – ei vaihdeta klikattavaa asiaa kesken sarjan. Jos koira tekee erityisen hyvin à jackpot, mutta ei vaadita yllättävän onnistumisen toistuvan vaan pysytään ko. askeleen tasolla

o        odotetaan, että koira tekee jotain, josta voidaan klikata – annetaan koiran oppia, ei yritetä opettaa sitä. Koiran pitää saada harjoitella asioiden tarjoamista jotta koirasta tulisi hyvä siinä. Tässä harjoiteltiin puhdasta shapingia, vaikka todellisuudessa käytetään apuna myös houkuttimia tai vastaavia

o        pitää muistaa klikata ja palkita riittävän usein. 3-5 s välein tai muutoin suunnitelmaa pitää korjata (pienemmät askeleet)

o        vastustetaan halua antaa koiralle apuja tai muuta rohkaisua – suu ja vartalo hiljaa (luokassa koe ja opettaja kulkisi ympäriinsä taputtelemassa oppilaita selkään ja juttelisi) – vaikea keskittyä tällaisessa tilanteessa

o        seuraavalle tasolle voidaan siirtyä, kun on tehty 3-10 oikeaa toistoa edellisellä tasolla (voi tarvita vain 3 tai kaikki 10)

o        taukoja ja koulutuksen etenemisen arviointia välillä

o        edistymisen kirjaaminen

Ongelmanratkaisu

 

-          koira ei tee mitään? Tehdään lämmittelyharjoituksia lisää

-          turhautuminen tai sekavuus: viimeiset askeleet liian suuria, palataan aiempaan askeleeseen ja puretaan aiottu seuraava askel ainakin 2 uuteen askelmaan

-          toinen vaihtoehto on pitää taukoa ja palataan asiaan myöhemmin

-          haukkuminen: jotkut koirat haukkuvat kiihtyessään ja turhautuessaan à klikkeritreenaus voi aiheuttaa näitä kumpaakin. Selän kääntäminen kunnes koira hiljenee, harjoittelu loppuu hetkeksi kunnes koira on 5-10 s hiljaa. Harjoitteluohjelman tarkistaminen – miksi koira turhautui?

-          koira lähtee pois tai vaeltelee: namit tylsiä, niitä ei tule tarpeeksi nopeasti tai koira ei ole vielä valmis työskentelemään. Ratkaisu: paremmat namit, tiheämpi klikkaaminen, yksinkertaisemmat käytökset, tauko hetkeksi.

-          jotkut koirat eivät pidä nameista: lelupalkkio, leikki jne. Koulutus etenee tuolloin hieman hitaammin, mutta etenee kuitenkin. Helppojen käytösten harjoittelua, kunnes koira innostuu työskentelystä.

-          klikkerin pelko: äänen vaimentaminen tai joku muu ääni tai klikkerisana

Toinen sheipattu käytös

 

-          ensimmäisenä opetetut käytökset – pysyvät vahvimmin koiralla

-          näitä koira tekee usein, jos ei ymmärrä mitä siltä halutaan

-          ajateltava tarkoin, mistä ensimmäisenä klikkaa

-          hyödyllistä huomiosta klikkaaminen (kontakti)

-          laitetaan nameja käteen – käsi vartalon sivulle suoraan ja klikkeri toiseen käteen. Odotetaan, että koiran silmät jättävät käden katsomisen à CT (katsoo jotain muuta kuin kättä) 3 kertaa

-          tauko ja seuraavien askelien kirjoittaminen muistiin (päämäärä = koira katsoo kasvoihin)

-          sheipataan vähitellen lähemmäksi naamaa katsomisesta

-          koira oppii, että namia saa vaikka koira ei tuijotakaan sitä – koiran pitää tehdä jotain ansaitakseen namin

-          varsinkin ahneille koirille hyvä harjoitus

Toinen tapa saada käytös aikaan

 

-          houkuttelu (lure training, luring)

-          tätä aikaisemmin kerrotut harjoitukset puhdasta shapingia – ollaan odotettu, että koira tekee jotain, josta sitä voidaan palkita

-          shaping alussa siksi, että ohjaaja ymmärtäisi kuinka koira voi oppia itse tekemällä

-          houkuttelu voi auttaa saamaan käytöksen tapahtumisen alkuun, ensimmäisen askeleen aikaan

 

-          toinen tapa namilla houkuttelun lisäksi on käyttää käden koskettamista, kosketuskeppiä tai alustaa apuna

-          kohteet voivat olla hyödyllisiä, mutta ne pitää häivyttää jotenkin

-          häivyttäminen: tehdään jotain pienemmäksi ja vähemmän helposti koiran havaittavaksi esim. pienentämällä kohdetta

 

-          joskus shaping toimii paremmin, joskus houkuttelu

-          houkuttelu silloin paikallaan, kun tietää, että koira ei aloittaisi muuten ensimmäistä askelta  tai siinä on vaikeuksia. Esim. veden juomisen sheippaaminen hankalaa – laitetaan vesikippoon nami à voidaan saada käytös aikaan

-          houkuttelu voi toimia aroille ja herkille koirille, jotka luovuttavat helposti

 

-          houkuttelun haitat

o        houkuttimesta eroonpääsy. Houkuttelu helppoa, joten siihen jäädään helposti kiinni liian pitkäksi aikaa à houkuttimen häivyttäminen vaikeutuu

o        koira voi tulla passiivisemmaksi, odottaa että ohjaaja näyttää, mitä koiran pitää tehdä

-          jos haluaa, että koira ajattelee ja osallistuu oppimiseen à houkuttimien runsasta käyttöä vältettävä

 

-          muistettavia asioita, jos käyttää houkuttelua

o        koiraa ei kiusata houkuttimella – annetaan koiralle nami tms., jos on sillä houkuteltu

o        ruoka- ja leluhoukuttimia käytetään säästeliäästi käytösten alkuvaiheissa. Hyvä sääntö on käyttää houkutinta 3-5 kertaa ja sitten kokeilla ilman

o        klikataan ja palkitaan, vaikka käytetään houkutinta – houkutin vain saa käytöksen aikaan, se pitää kuitenkin merkitä ja palkita

o        kohde pitää häivyttää vähitellen ja mitä aiemmin, sitä parempi

o        jos kohde tuntuu häiritsevän käytöstä, kannattaa kokeilla shapingia

 

-          yksinkertaiset käytökset voidaan sheipata melko helpostikin

-          vaikka alku tuntuu hitaalta, ei jouduta miettimään houkuttimesta eroonpääsyä

-