|
Miksi
klikkeritreenausta
Asiat
tapahtuvat
Shaping
Ensimmäiset asiat ensin
Anteliaisuus
Ajoituksen parantaminen
Klikkaus ja nami – helppoa
Lämmittelyharjoitukset
Käden
koskeminen
Ongelmanratkaisu
Toinen
sheipattu käytös
Toinen
tapa saada käytös aikaan
Sääntöjä
Jackpot
Nimeäminen
Stressisignaalit
HELPPOJA KLIKKAUKSIA - PERUSTEITA
HELPPOJA EDELLEEN
SOVELLUKSIA
TEMPPUJA
ONGELMAKÄYTÖKSIÄ
Miksi
koira tekee jotain?
Vastaehdollistuminen
Itseluottamuksen lisääminen pelokkaalle
koiralle
Termistöä, selityksiä
Vahvisteet ja kuinka niitä käytetään
Erotteleva vahvistaminen (differential
R)
Taikauskoinen käytös (superstitious
behavior)
Rankaiseminen
Sammuttaminen
Ketjuttaminen
Peittyminen (overshadowing)
Vastaehdollistuminen
Poisherkistäminen
Kysymyksiä
Käytöksen ulottuvuuksien muokkaaminen
Keskiarvon ympärillä muuntelu keston
lisäämiseksi
Työskentely kaukaa
Sujuvuus (fluency)
Suorituksen parantamispelejä
Latenssin parantaminen
Nopeusharjoituksia
Korttipeli
Kuunteleminen
Merkit,
signaalit, vihjeet ja käskyt
Käsky
vai signaali vai molemmat
Käskyn
tai signaalin lisääminen
Vihjeen
hävittäminen tai muuttaminen
Mitä
koira yrittää kertoa ihmiselle?
Kysymyksiä vihjeistä
Klikkeristä ja nameista eroon pääsy
”Sillanrakentaminen”
Muistiinpanot
Crossover koirat ja ohjaajat
VINKKEJÄ
Miksi klikkeritreenausta?
-
akvaariossa eläimet
-
ei voi laittaa kuristuspantaa kaulaan ja
kiskoa siitä, eläimet vain uivat pois
-
käytetään markkeria merkitsemään haluttu
käytös ja kerrotaan eläimelle, että se
palkitaan siitä
-
klikkeritreenausta voidaan käyttää
yksinkertaisiin tai monimutkaisiin
käytöksiin
-
ongelmien ratkomiseen, huomion
lisäämiseen
-
pelokkaille koirille sopiva, koska ei
perustu pakkoon
-
ei helppoa ihmiselle, koiralle helppoa
-
kertoo tarkasti hyödyllistä tietoa
-
helpottaa koiran oppimista
-
ääni ainutlaatuinen
à
koira huomioi sen
-
yhdistetään namiin
à
ääni kertoo, että palkkio on tulossa
-
ajoitus monesti huono suullisessa
kehussa (hidas, väärä aika) (kokeile
sanoa hyvä samaan aikaan kun naksautat)
-
mikä tahansa nopea, erottuva ääni kelpaa
-
palkitaan karkeasta sinne päin
käytöksestä ja vähitellen siitä
kehitetään toivottu käytös
-
koira saa osallistua oppimisprosessiin
-
perinteisessä koulutuksessa palkitaan
lopullisesta käytöksestä ja usein
näytetään koiralle, mitä sen halutaan
tekevän
-
jossain kohtaa annetaan koiran yrittää
itse ilman apuja – monesti koirat
tuolloin turhautuvat ja luovuttavat, kun
eivät osaa
-
palkkio –käsite tässä: jotain, jonka
vuoksi koira työskentelee
-
perinteisessä koulutuksessa koiralle
näytetään, mitä sen halutaan tekevän
(esim. painetaan tai houkutellaan
istumaan ), klikkerikoulutuksessa yksi
tapa on odottaa, että koira tekee
oikein/sinne päin ja palkitaan siitä
-
puretaan käytös pieniin osiin/askeliin,
jotka muistuttavat yhä enemmän
lopullista käytöstä
-
jokaista askelta palkitaan useaan
otteeseen matkan varrella
-
voidaan opettaa monimutkaisia käytöksiä
-
tärkeää on jakaa käytös riittävän moneen
osaan
-
ongelmia syntyy, jos askeleet ovat liian
suuria eikä koira ymmärrä niitä
-
Monty Roberts (”hevoskuiskaaja”): jos
oppimisprosessi jaetaan 10 osaan,
tärkein osa on 0 ja 1 välillä
-
perustaitoja vaaditaan: ajoitus,
palkkioiden runsas jakaminen (=
vahvistusvauhti) ja käytösten jakaminen
osiin
-
onnistuminen riippuu näistä huolimatta
millä menetelmällä kouluttaa – nämä aina
mukana
-
kokeilu: kieppuminen ympäri ja sen
jakaminen osiin (todellisuudessa ei
ensimmäisiä harjoiteltavia asioita,
koska siinä on paljon vaihtelevuutta)
-
kysymysten avulla:
o
Mikä on lopullinen käytös? = 10. koira
tekee kokonaisen ympyrän
o
Mikä on ensimmäinen askel?
o
Mikä on toinen askel?
-
Lisätään askeleet 1. ja keskimmäisen
välille
o
1. katse kääntyy
o
4.
o
6. koira kääntyy ½ väliin
o
(alkuun jätetään tarkoituksella paljon
askelia, koska se on kriittisin vaihe
uuden opettamisessa)
-
sitten loppuun askelia
o
6. koira kääntyy ½ väliin
o
8.
o
10. koira tekee kokonaisen ympyrän
-
sitten väliaskelmat
o
1. katse kääntyy
o
2.
o
3.
o
4. ¼ käännös
o
5.
o
6. koira kääntyy ½ väliin
o
7.
o
8. koira kääntyy ¾
o
9.
o
10. koira tekee kokonaisen ympyrän
-
sitten koko sarja
o
1. katse kääntyy
o
2. pää kääntyy
o
3. yksi jalka kääntyy
o
4. ¼ käännös
o
5. puolessa välissä ¼ ja ½ kääntyminen
o
6. koira kääntyy ½ väliin
o
7. puolessa välissä ½ ja ¾ kääntyminen
o
8. koira kääntyy ¾
o
9. koira kääntyy melkein kokonaan
o
10. koira tekee kokonaisen ympyrän
-
askeleet 1-4 ovat pienempiä kuin 4-8 –
ensimmäiset askeleet aina tärkeimpiä
-
vaikuttaa hitaalta ja työläältä?
-
jokainen askel kestää n. 30 s , koska
siitä klikataan n. 3-5 kertaa ja sen
jälkeen odotetaan, että koira tekee
enemmän (= seuraavan askelman)
-
em. on kriteerin nostamista
-
prosessi näyttää tältä: koira seisoo
ohjaajan edessä, odotetaan klikkerin ja
namien kanssa. Koira kyllästyy ja katsoo
muualle CT. Miettii, mitä tapahtui,
katsoo uudelleen ja CT. Toistaa ja aina
CT. Sitten pieni tauko ja uusi sarja
(askel 2). Odotetaan hieman enemmän eli
päänkääntämistä ja CT (palkkio n. 5
kertaa, max. 10 kertaa). Taas tauko ja
askel 3. Työskennellään 3-5 askelta ja
sitten pitempi tauko. Kun aloitetaan
uudelleen, palataan viimeisimpään
askeleeseen ja jatketaan taas muutama
askelma. Lyhyitä jaksoja toistetaan,
kunnes koko käytös on tehty.
-
Entä jos koira ei liikuta silmiään?
Voidaan joko jakaa pienempiin osiin
edelleen (askel 0 = mikä tahansa silmien
liike ja sitten vain silmien liike
haluttuun suuntaan)
-
Koskaan ei haittaa purkaa käytöstä
erittäin pieniin osiin
-
Suurin syy koulutuksen epäonnistumiseen
on se, että askeleet ovat yleensä liian
suuria
-
Tämä näkyy esim. haukkumisena, makuulle
menemisenä, poistumisena paikalta, koira
tekee jotain muuta
-
Toinen vaihtoehto jos koira ”ei tee
mitään”: lämmittelyharjoitukset; koira
tajuaa, että sitä palkitaan jonkin
tekemisestä eikä sen pidä odottaa
ohjaajan ohjeita
-
klikkerikoulutuksessa kuluu nameja
-
pitää osata jakaa niitä oikein
-
namit helppoja käyttää ja useimmat
koirat pitävät niistä
-
kannattaa harjoitella namin antamista
erikseen…
-
testi: mitä merkitystä namilla on
o
aloitetaan istumisella (ei tarvitse
osata sitä vielä)
o
kynä, paperia, kello ja nameja
o
30 s aikaa: kuinka monta kertaa koira
istuu sinä aikana (ei käsketä istumaan,
katsotaan vain kuinka monta kertaa
istuu. Kun istahtaa, vapautetaan siitä
esim. itse liikkumalla. Ei palkita
namilla). Lasketaan, kuinka monta kertaa
istuu
o
em. on perustaso
o
sitten namit mukaan
o
30 s aikaa ja nami joka kerta kun istuu
(vapautus istumisesta jokaisen kerran
jälkeen). Ei kehoteta istumaan,
odotetaan että istuu. Lasketaan tulokset
o
onko eroa näiden kahden välillä?
o
tehdään namilla palkittu 30 s sarja
uudelleen yhteensä n. 10 kertaa (ei
käsketä koiraa istumaan, odotetaan vain)
o
kokonaiskesto n. 10 min
o
tulos: pitäisi nähdä istumisen
lisääntyneen perustasosta
o
jos taso laskee
ß
koiraa ei palkittu istumisesta vaan
jostain muusta tai koira ei kokenut
namia palkkiona
o
sitten uusi koe: 30 s aikana kuinka
monta kertaa koira seisoo (tarkkaillaan,
ei nameja)
o
30 s aika ja palkitaan sekunninkin
kestävistä seisomisista
o
10 toistoa, 10-15 s tauko välissä
o
verrataan tuloksia
o
tässä samalla ”poistettiin istuminen”
o
eteneminen hieman hitaampaa kuin
istumisen kanssa, koska palkittiin
edellisessä sarjassa istumisesta
o
kolmas koe: 30 s aikana palkitaan koiraa
säännöllisesti esim. 2 s välein 2-3
sarjaa
à
mitä tapahtuu?
o
koiran kiinnostus luultavasti kasvaa,
mutta istuminen/seisominen heikkenee
-
tarinan opetus: mitä enemmän palkitaan,
sitä kiinnostuneempi koira on ohjaajasta
-
palkkion pitää tulla erityisestä
tapahtumasta, ei sattumanvaraisesti
mistä vain
-
halutaan palkita koiraa tiheästi, jotta
työskentelisi tavoitteena tietty
päämäärä
à
siksi käytökset jaetaan pieniin osiin
-
muita variaatioita: joka kerta, kun
koira istuu
à
nami pudotetaan maahan lähelle ohjaajaa
tai vaihtoehtoisesti kauas ohjaajasta
à
mitä tapahtuu 2-3 sarjan jälkeen?
Lisääntyykö istuminen, istuuko koira
lähempänä/kauempana
-
em. kertovat siitä, mitä merkitystä on
sillä, mihin kohtaa koira palkitaan
(laitetaan muistiin, mitä tapahtui)
-
joskus kannattaa heittää nami kauaksi,
joskus antaa se läheltä tai koiran
ollessa paikoillaan
-
seuraamisen harjoittelu: kävellään
ympäriinsä ja aina kun koira tulee
lähelle seuraamispaikkaa
à
palkitaan
à
mitä vaikutusta?
-
naminantoharjoitus: klikkeri ja namit
eri käsissä. Klik ja nami avustajalle 10
s ajan, kädet ennen ja jälkeen jokaisen
namin antamisen sivuilla. Ei CT samaan
aikaan, ensin klikkaus (ei saa huijata)
-
avustaja tarkkailee, että klikkauksen
aikana ei liikuteta käsiä
-
tärkeää, ettei namikäsi liiku, jottei
koira ennakoi sitä ja jätä klikkausta
kuuntelematta
-
nopeuden kehittäminen tässä esim. 20
namia 10 s aikana
-
aluksi on itse hidas
-
mitä parempi ajoitus, sitä nopeammin
koira oppii
-
harjoituksia, 3-5 min kerrallaan
(avustaja mukana)
o
klikkaus, kun pallo pomppaa maasta
(korkeimmalla kohdalla ilmassa)
o
avustaja koskettaa käsivartta
epäsäännöllisesti, klikkaus kun koskee
o
avustaja liikkuu epämääräisesti
huoneessa, klikkaus kun vasen jalka
koskee maata ja sitten kun varpaat
vasemmassa jalassa koskee maata
o
TV: klikkaus kun kuvakulma vaihtuu tai
kun tietty henkilö tekee tiettyä asiaa
tai sanoo tietyn sanan
o
opetetun klikkerikoiran kanssa
harjoittelu
-
klikkerin lataaminen
-
klikkaus ja nami koiralle 20-30 kertaa
muutamana päivänä muutaman kerran
päivässä
-
koiraa ei tarvitse tarkkailla tätä
tehdessä eikä sen pidä (eikä saa) tehdä
jotain tiettyä asiaa samaan aikaan
-
nami yleensä annetaan koiralle, ei mennä
koiran luo palkitsemaan
-
kun koira alkaa tajuta klikkerin
à
lämmittelyharjoitukset alkavat
-
aloituksena koskettaminen käteen –
helppo havaita
-
opetetaan koira yrittämään monia asioita
-
etenkin jos koiraa on jo koulutettu
perinteisesti
-
näytetään koiralle, että on namia
-
odotetaan, että koira tekee jotain, ihan
mitä tahansa, josta CT
-
odotetaan uudelleen, toinen käytös CT
-
toistetaan 4-5 kertaa joka kerta eri
käytöksestä palkiten
-
koira oppii tarjoamaan käytöksiä
-
myös ns. 101 tapaa käyttää
laatikkoa/mattoa/kassia – koiran
toiminta kohteen suhteen (koskee eri
ruumiinosillaan, kävelee yli jne.) ja
sen muokkaaminen (sheippaaminen)
-
suunnitelman laatiminen = eri askeleet
matkalla lopputulokseen ja eteneminen
(n. 5 sarjaa, 1-2 min pitkiä)
-
sama harjoitus muutaman kk kuluttua, kun
on jo harjoitellut klikkerillä – onko
eroa?
-
käden koskeminen kuonolla
-
kohdentamisharjoitus
-
eri askeleet taas ylös ennen
aloittamista
o
1. katsoo kättä
o
2. nojautuu kohti kättä
o
3. koskee mihin tahansa kohtaa kättä
-
loput vaiheet? Lisää vaiheita alkuun?
-
harjoittelun aloittaminen: häiriötön
paikka, 5 namia eri kasoihin, klikkeri
toiseen käteen, toinen käsi koiran
kuonon tasolle kämmen kohti koiraa n. 10
cm koirasta
-
CT katsomisesta ja samalla käsi alas
-
käden nosto ja CT katsomisesta jne. 5
kertaa yhteensä
-
HUOM! Harjoitellaan sheippaamista, joten
yritetään klikata kun koira juuri katsoo
kättä. Jos ehtii koskea
à
liian hidas klikkaus – ajoituksen
harjoittelua
-
sitten 2. askel eli hieman liikutettava
päätä (5x)
-
koskeminen käteen (oltava ajoissa tässä,
ei liian myöhään)
à
valmis!
-
arviointi: menikö ok, olisiko tarvinnut
lisää askelia?
-
tärkeitä pointteja sheippaamisessa:
o
ennen aloittamista päätettävä, mikä
käytös on ja on oltava mielikuva siitä,
kuinka monta askelta käytöksen saaminen
aikaan vaatii
o
jokaista askelta tehdään, kunnes koira
tekee 3-10 oikeaa käytöstä ja sitten
tauko (kokonaiskesto yhdellä askeleella
1-2 min)
o
jokainen askel aloitetaan siitä, mistä
on aiottu – ei vaihdeta klikattavaa
asiaa kesken sarjan. Jos koira tekee
erityisen hyvin
à
jackpot, mutta ei vaadita yllättävän
onnistumisen toistuvan vaan pysytään ko.
askeleen tasolla
o
odotetaan, että koira tekee jotain,
josta voidaan klikata – annetaan koiran
oppia, ei yritetä opettaa sitä. Koiran
pitää saada harjoitella asioiden
tarjoamista jotta koirasta tulisi hyvä
siinä. Tässä harjoiteltiin puhdasta
shapingia, vaikka todellisuudessa
käytetään apuna myös houkuttimia tai
vastaavia
o
pitää muistaa klikata ja palkita
riittävän usein. 3-5 s välein tai
muutoin suunnitelmaa pitää korjata
(pienemmät askeleet)
o
vastustetaan halua antaa koiralle apuja
tai muuta rohkaisua – suu ja vartalo
hiljaa (luokassa koe ja opettaja kulkisi
ympäriinsä taputtelemassa oppilaita
selkään ja juttelisi) – vaikea keskittyä
tällaisessa tilanteessa
o
seuraavalle tasolle voidaan siirtyä, kun
on tehty 3-10 oikeaa toistoa edellisellä
tasolla (voi tarvita vain 3 tai kaikki
10)
o
taukoja ja koulutuksen etenemisen
arviointia välillä
o
edistymisen kirjaaminen
-
koira ei tee mitään? Tehdään
lämmittelyharjoituksia lisää
-
turhautuminen tai sekavuus: viimeiset
askeleet liian suuria, palataan aiempaan
askeleeseen ja puretaan aiottu seuraava
askel ainakin 2 uuteen askelmaan
-
toinen vaihtoehto on pitää taukoa ja
palataan asiaan myöhemmin
-
haukkuminen: jotkut koirat haukkuvat
kiihtyessään ja turhautuessaan
à
klikkeritreenaus voi aiheuttaa näitä
kumpaakin. Selän kääntäminen kunnes
koira hiljenee, harjoittelu loppuu
hetkeksi kunnes koira on 5-10 s hiljaa.
Harjoitteluohjelman tarkistaminen –
miksi koira turhautui?
-
koira lähtee pois tai vaeltelee: namit
tylsiä, niitä ei tule tarpeeksi nopeasti
tai koira ei ole vielä valmis
työskentelemään. Ratkaisu: paremmat
namit, tiheämpi klikkaaminen,
yksinkertaisemmat käytökset, tauko
hetkeksi.
-
jotkut koirat eivät pidä nameista:
lelupalkkio, leikki jne. Koulutus etenee
tuolloin hieman hitaammin, mutta etenee
kuitenkin. Helppojen käytösten
harjoittelua, kunnes koira innostuu
työskentelystä.
-
klikkerin pelko: äänen vaimentaminen tai
joku muu ääni tai klikkerisana
-
ensimmäisenä opetetut käytökset –
pysyvät vahvimmin koiralla
-
näitä koira tekee usein, jos ei ymmärrä
mitä siltä halutaan
-
ajateltava tarkoin, mistä ensimmäisenä
klikkaa
-
hyödyllistä huomiosta klikkaaminen
(kontakti)
-
laitetaan nameja käteen – käsi vartalon
sivulle suoraan ja klikkeri toiseen
käteen. Odotetaan, että koiran silmät
jättävät käden katsomisen
à
CT (katsoo jotain muuta kuin kättä) 3
kertaa
-
tauko ja seuraavien askelien
kirjoittaminen muistiin (päämäärä =
koira katsoo kasvoihin)
-
sheipataan vähitellen lähemmäksi naamaa
katsomisesta
-
koira oppii, että namia saa vaikka koira
ei tuijotakaan sitä – koiran pitää tehdä
jotain ansaitakseen namin
-
varsinkin ahneille koirille hyvä
harjoitus
-
houkuttelu (lure training, luring)
-
tätä aikaisemmin kerrotut harjoitukset
puhdasta shapingia – ollaan odotettu,
että koira tekee jotain, josta sitä
voidaan palkita
-
shaping alussa siksi, että ohjaaja
ymmärtäisi kuinka koira voi oppia itse
tekemällä
-
houkuttelu voi auttaa saamaan käytöksen
tapahtumisen alkuun, ensimmäisen
askeleen aikaan
-
toinen tapa namilla houkuttelun lisäksi
on käyttää käden koskettamista,
kosketuskeppiä tai alustaa apuna
-
kohteet voivat olla hyödyllisiä, mutta
ne pitää häivyttää jotenkin
-
häivyttäminen: tehdään jotain
pienemmäksi ja vähemmän helposti koiran
havaittavaksi esim. pienentämällä
kohdetta
-
joskus shaping toimii paremmin, joskus
houkuttelu
-
houkuttelu silloin paikallaan, kun
tietää, että koira ei aloittaisi muuten
ensimmäistä askelta tai siinä on
vaikeuksia. Esim. veden juomisen
sheippaaminen hankalaa – laitetaan
vesikippoon nami
à
voidaan saada käytös aikaan
-
houkuttelu voi toimia aroille ja
herkille koirille, jotka luovuttavat
helposti
-
houkuttelun haitat
o
houkuttimesta eroonpääsy. Houkuttelu
helppoa, joten siihen jäädään helposti
kiinni liian pitkäksi aikaa
à
houkuttimen häivyttäminen vaikeutuu
o
koira voi tulla passiivisemmaksi,
odottaa että ohjaaja näyttää, mitä
koiran pitää tehdä
-
jos haluaa, että koira ajattelee ja
osallistuu oppimiseen
à
houkuttimien runsasta käyttöä vältettävä
-
muistettavia asioita, jos käyttää
houkuttelua
o
koiraa ei kiusata houkuttimella –
annetaan koiralle nami tms., jos on
sillä houkuteltu
o
ruoka- ja leluhoukuttimia käytetään
säästeliäästi käytösten alkuvaiheissa.
Hyvä sääntö on käyttää houkutinta 3-5
kertaa ja sitten kokeilla ilman
o
klikataan ja palkitaan, vaikka käytetään
houkutinta – houkutin vain saa käytöksen
aikaan, se pitää kuitenkin merkitä ja
palkita
o
kohde pitää häivyttää vähitellen ja mitä
aiemmin, sitä parempi
o
jos kohde tuntuu häiritsevän käytöstä,
kannattaa kokeilla shapingia
-
yksinkertaiset käytökset voidaan
sheipata melko helpostikin
-
vaikka alku tuntuu hitaalta, ei jouduta
miettimään houkuttimesta eroonpääsyä
-
|